Ja. Het is al langer bekend dat in Nederland in de ijstijden, vanaf zo’n 300.000 jaar geleden, mensen in de mergelgrotten, dus ook in die van Valkenburg, hebben gewoond. Onlangs nog, in 2009, hebben archeologen van bureau Archol uit Leiden in één van de grotten van Valkenburg een duizenden jaren oud restant van een prehistorisch kampvuur ontdekt. De vondst wijst erop dat mensen uit het Stenen Tijdperk in de beschutting van de ingang van de grot hebben gebivakkeerd. Ook hebben prehistorische mensen in de grotten van Valkenburg mogelijk werktuigen voor de jacht gemaakt.